Numele localităţii derivă din substantivul „Filipeşti”, familia care a dezvoltat această zonă. În secolul al XVI-lea localitatea apare sub numele de Filipeştii cei Vechi sau Filipeştii Ungureni. Comuna cuprindea următoarele sate: Filipeştii de Pădure, Diţeşti, Minieri şi Siliştea Dealului.

Primele documente care atestă localitatea sunt din 1510 când Vlad cel Tânăr îl numeşte pe Neagoe, fiul Ministrului Afacerilor Interne, în câteva sate şi zone montane dintre care „toate domenii Filipeşti”. Aici s-a stabilit marele agă Matei Cantacuzino, prinţ de Transilvania. În ultimul an al existenţei sale, Matei a început construirea Bisericii Sf. Trei Ierarhi, finalizată de soţia şi fiul lui.

Monumentele care pot fi văzute aici sunt: ruinele Conacului Matei şi Toma Cantacuzino, Biserica Sf. Trei Ierarhi, finalizată în 1688 şi cele două monumente din Diţeşti şi Filipeştii de Pădure, închinate celor căzuţi în Războiul de independenţi şi Primul Război Mondial şi ridicate în 1932.