Localitatea este aşezată pe Valea Prahovei, la confluenţa râurilor Prahova şi Doftana, la aproximativ 30 km N-V de municipiul Ploieşti şi 3 km S-E de municipiul Câmpina. Satul Băneşti este străbătut de şoseaua naţională DN1, iar prin aşezarea sa la limita sudică a seriilor de terase, marchează locul de trecere de la câmpie spre munte.

Aici poţi vedea: biserica de lemn “Sf. Voievozi” construită în 1760 (sat Urleta); monumentul Aurel Vlaicu;  situl arheologic din dealul Domnii unde s-a descoperit o mică aşezare dacică (sat Băneşti); podul de piatră de peste râul Doftana, construit în timpul domniei lui Al. I Cuza (sat Băneşti)